轴组运动学功能块

设定和获取轴组的坐标系统。

功能块名称	说明
MC_ReadCartesianTransform	读取在 MCS 和 PCS 之间处于启用状态的笛卡尔转换参数。
MC_ReadKinTransform	根据预定义的运动学模型读取 ACS 和 MCS 之间的运动学转换。
MC_SetCartesianTransform	设置 MCS 和 PCS 之间的笛卡尔转换。
MC_SetKinTransform	根据预定义的运动学模型设置 ACS 和 MCS 之间的运动学转换。